Автоматика

Преподаватель: Моренко Константин Сергеевич, к.т.н.

Уровень образования: бакалавриат

Цель подготовки

Цель подготовки в течение семестра – сдача зачета/экзамена.

Учебные материалы

Лекции

1. Понятие автоматики pdf

2. Функциональная схема САУ pdf

3. Динамические (астатические) звенья pdf

4. Частотные характеристики динамических звеньев pdf

5. Устойчивость динамических систем pdf

6. Качество систем автоматики pdf

7. Технические средства автоматики pdf

8. Датчики систем автоматики pdf

Литература и ссылки по теме

Книги:

1. Арефьев В. Н., Киселев С. К. Основы теории управления и автоматики: учебное пособие. Ульяновск: УлГТУ, 2014. - 315 с.

2. Бейнарович В. А. Основы автоматики и системы автоматического управления: учебник для вузов. Томск: В-Спектр, 2012. - 352 с.

Вопросы к зачету/экзамену

1. Автоматическое управление, объект и управляющее устройство
2. Алгоритмы управления на релейных и логических элементах
3. Амплитудно-частотные характеристики звеньев
4. Амплитудо-частотные и фазо-частотные характеристики
5. Весовые функции в описании звеньев
6. Внутренние и внешние воздействия
7. Генераторные и параметрические датчики
8. Графики переходного процесса в описаниях звеньев
9. Датчики влажности
10. Датчики линейной скорости
11. Датчики непрерывного и дискретного типов
12. Датчики силовых воздействий
13. Датчики систем автоматики
14. Датчики температуры
15. Датчики угловых скоростей
16. Датчики уровня жидкости и сыпучего материала
17. Датчики электрических величин
18. Задачи автоматизации сельского хозяйства
19. Исполнительные механизмы системы автоматики
20. История развития автоматизации сельскохозяйственных процессов
21. Источники экономической эффективности при автоматизации процессов
22. Качество работы системы автоматики
23. Классификация и характеристики технических средств автоматики
24. Логические элементы управляющих устройств
25. Математическое описание звеньев
26. Методы дистанционной передачи данных
27. Недостатки управления по возмущению
28. Недостатки управления по отклонению
29. Определение коэффициента ошибки по скорости
30. Определение коэффициентов ошибок
31. Определение ошибки системы в установившемся режиме
32. Определение передаточной функции системы по задающему и возмущающему воздействию
33. Определение статической ошибки системы
34. Определение устойчивости системы автоматики по Вышнеградскому
35. Определение устойчивости системы по Гурвицу
36. Определение устойчивости системы по Ляпунову
37. Определение устойчивости системы по Михайлову
38. Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения
39. Оптические датчики систем автоматики
40. Основные виды схематических изображений систем
41. Основные логические операции
42. Основные принципы связи в телеуправлении
43. Особенности автоматизации сельскохозйственных процессов
44. Передаточная функция звена, охваченного обратной связью
45. Передаточная функция параллельных звеньев
46. Передаточная функция последовательных звеньев
47. Показатели качества работы системы
48. Поплавковые датчики уровня жидкости
49. Преобразование структурных схем
50. Преобразование уравнения системы в передаточную функцию
51. Принципы замены релейных схем автоматики на электронные
52. Пьезоэлектрические датчики
53. Радиационные датчики уровня
54. Разомкнутые и замкнутые системы автоматики
55. Регулирующие органы систем автоматики
56. Регуляторы систем автоматики
57. Статические звенья систем автоматики
58. Статические и динамические звенья
59. Телесигнализация, телематика, телеуправление
60. Требования к датчикам систем автоматики
61. Требования к статическим характеристикам датчиков
62. Ультразвуковые датчики уровня/расстояния
63. Управление по отклонению и по возмущению
64. Усилители систем автоматики
65. Устойчивость систем автоматики
66. Устойчивость системы автоматики по кривой переходного процесса
67. Фазочастотная характеристика системы автоматики
68. Функциональная схема системы, работающей по отклонению
69. Частотные характеристики динамических звеньев
70. Чувствительность датчиков автоматики
71. Экономическая эффективность автоматизации
72. Электродные датчики уровня

Обратная связь

В случае затруднений по отдельным вопросам отвечаю на них в ходе ближайшего занятия.

Любая обратная связь со мной: web@konstantin-morenko.ru.